Un prototipo del rover robotico italiano ULS (Universal Locomotion System) effettuerà una serie di test sull’Etna per sperimentare le condizioni estreme di movimento sulla superficie della Luna. Il programma USL, finanziato dall’Agenzia Spaziale Italiana (ASI), è condotto da Thales Alenia Space Italia con il contributo di Leonardo, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), ALTEC, Aiko, Politecnico di Torino e Volta Structural Energy. Unendo mobilità d’avanguardia, navigazione autonoma e una piattaforma aperta e modulare per i payload, ULS è un laboratorio innovativo dedicato allo sviluppo e alla validazione delle tecnologie abilitanti per la mobilità e l’esplorazione lunare.Dopo il successo della prima fase di validazione nelle strutture di ALTEC a Torino, sono state confermate le capacità del rover in scenari controllati. Sono stati verificati l’interazione con terreni analoghi a quelli lunari e marziani, con test di trazione e stabilità, l’efficacia delle diverse modalità di guida, dalla navigazione autonoma alla teleoperazione manuale per le manovre logistiche e l’affidabilità degli algoritmi di localizzazione, mappatura, pianificazione e selezione autonoma delle manovre. Sono state inoltre validate le performance del sottosistema elettrico di potenza e distribuzione, insieme all’interfaccia operativa per il controllo e…